「てこの原理」で「人を動かそう」とします。
自らが、ボディメカニクスの介助をやられてみたら、動きたくなくなります。
ボディメカニクスでは、被介助者をコンパクトにまとめて、動かないようにして、介助します。「てこの原理」を使うためには、そうしなければならないのです。
「てこの原理」は2つの物体の間でしか使えません。
人間のようにグニャグニャと動かれては、計算できません。
ボディメカニクスを適用するために、丸めて固めなければなりません。
サイバネティクスを使えば、メカニクスではできないコントロールができます。
サイバネティクスを、介助に応用したのが、「介助のためのキネステティク」です。
キネステティクは、人間の感覚をセンサーとしたコミュニケーションを教えます。
その応用が介助です。
人間の動きのすべてがキネステティクの研究対象です。
褥瘡の根本的予防・治療戦略の第一は、「動きの支援」であるべきです。
それが忘れられたのは、介助する人の「感覚」を無視したためです。
人間の動きを支援するには、人間の「感覚」が決め手なのです。
キネステティクによる動きの支援は、基本的にフィードバックコントロールですから、最初から正解を求めません。
暫定的に行ってみて、それに対する相手の反応を見て、インタラクションを変えていきます。
