自らを苦しめることで快楽を感じる人を見て、フロイトは、人間を動かす「Trieb　欲求、衝動」は快楽だけでなく、もうひとつあると考えを変えました。 　２つの基本的欲求(Grundtrieben)を考えました。 　一つは性的な欲求（エロス）、つまり「生への欲求　Lebenstrieb」で、もうひとつは破壊的で攻撃的な「死への欲求　Todestrieb」です。 　矛盾するように聞こえますが、これらの欲求、衝動はすべて、緊張緩和と満足を目的にしています。