片膝立ちからよつんばい

 このアニメーションの動きは「歩く移動」です。

 「歩く移動」はいつでも止まったり、戻ったりできます。

 ですから、片膝立ちになるときの逆の動き、つま時計回りの「回転と伸展」をして、頭と胸郭の重さを骨盤ではなく、上肢に流すと、片膝立ちからよつんばいに戻ります。

 戻る動きでも、股関節の動きを許し、両足の第1趾を床につけておくと、両足の位置はほとんど変わりません。