よつんばいから片膝立ち
よつんばいから、反時計回りに「回転と屈曲」をすると、片膝立ちになります。 　片膝立ちでは､頭､胸郭､骨盤の重さは下肢から地球に流れます。 　よつんばいから片膝立ちでは､頭､胸郭､上肢の重さが上に上がっています。 　つまり、よつんばいから片膝立ちは、頭、胸郭､上肢、骨盤を下肢の上に積む動きです。 　この動きは普通の人にとっては苦手でしょう。 　でも、この動きには理由があります。 　その理由は最後で説明します。
このアニメーションでは､回転の中心は右側の膝です。 　よつんばいから片膝立ちになるのと、よつんばいから座位になるのは、ともに「反時計回りの回転と屈曲｣です。 　片膝立ちになるか、座位になるかは、頭､胸郭、上肢の重さを骨盤から地球に流すか､骨盤から下肢に流すかの違いです。