片膝立ちから片足立ち
片膝立ちから、時計回りに「回転と伸展」をすると、片足立ちになります。 　片足立ちでは､頭､胸郭､骨盤の重さは一方の足から地球に流れます。 　片膝立ちから片足立ちでは､膝にかかっていた頭､胸郭､上肢、骨盤の重さが片足の上がっています。 　つまり、片膝立ちから片足立ちは、頭、胸郭､上肢、骨盤を一方の足の上に積む動きです。
このときの、重さの移動と動きはとても微妙です。 　片膝立ちのときに右膝にかかっていた重さは､そのままでは右足に移せません。 　右膝にかかっていた重さをいったん、左足にかけます。 　重さから解放された右膝を床から浮かせます。 　そして、左足に流していた重さを､右足に戻します。 　右足の第１趾の付け根付近を中心に時計回りに回転しながら、重さを右足にかけるようにして､軽くなった左下肢を伸展させます。 　重さのかかった右下肢は左下肢の伸展にともない、自然に伸びます。 　体全体の回転の中心は右足の第１趾の付け根にあります。
片膝立ちから片足立ちになるのと、片膝立ちからよつんばいになるのは、ともに「時計回りの回転と伸展｣です。 　片足立ちになるか、よつんばいになるかは、頭､胸郭、上肢、骨盤の重さを左膝に流すか､右足に流すかの違いです。