立っていても、膝は楽に小さく動かすことができます。 　膝は伸ばしていても、「余裕」があります。 　膝は十分にのびたときでさえ、ゆるゆると楽に小さく動かせます。 　しかし、膝を伸ばしきると、それ以上動かなくなります。 　「動かないほどに背中側に押しつけたとき」は伸びすぎです。 　この状態を過伸展と呼びます。 　 　多くの人は、「膝は単純に屈伸するだけだ」と思っています。 　左のイラストのようにチョウツガイとして、折れたり、のびたりするだけだと、思っています。 　しかし、膝から下の下腿を小さく回すように動かしてみると、その動きは膝関節で起きていることがわかります。 　じっくり感じてみると、その動きのために、大腿の筋肉が使われていると感じるかもしれません。 　椅子に座って、膝を直角に曲げているときには、小さく廻りさえするのに、膝を伸ばしきると余裕がなくなり、下腿はまったく動かなくなります。
膝は下肢のほぼ真ん中にあって、下肢を曲げることができます。 　膝を曲げると、ハムストリングがゆるむので、股関節を曲げることができます。 　両足で立って膝を伸ばすには、ハムストリングを収縮させます。 　ハムストリングは骨盤の坐骨から下腿の脛骨を結んでいます。 　ハムストリングが短縮すると、骨盤は後ろに傾きます。 　骨盤が後ろに傾かないように、大腰筋や腸骨筋で調節することができます。 　骨盤が後ろに傾くのを嫌って、あなたの体は習慣的に緊張しているかもしれません。