ここに、気まぐれなプリント機械があります。数字を入れると「だいたい同じくらいの数｣をプリントします。 　全く正確に同じ数ではありません。 　たとえば、100をいれると、95をプリントしたり、120をプリントしたりします。 　課題は、この機械で200に近い数をプリントさせることです。
メカニクスでは、予備試験を行い、その結果を平均して入力する値をを決定します。 　入力する数を決定したら、その後変更しません。 　サイバネティクスは毎回、目標との差＝誤差を調べて、入力する数を変更します。