肘をついて腹臥位から、左のアニメーションのように動いて座ってみます。
そのときの「右手と右前腕のどこが床と接すると楽か?」を感じてください。
必ず、自分の体で試してください。
左のアニメーションでは、わざとぼかしてあります。
一度でわかったと思っても、何度か繰り返してください。
「自分の手や腕のことはわかっている」という考えを捨ててください。
赤ん坊が初めて自分の体を使うときのように体の動くままにします。
「早く動こうとする」と、自然な動きにならないかもしれません。
「きれいに動こう」とか、「楽に動こう」と考えるとうまく動きません。
「腕が動きたがるように動くにまかせる」と、結果的に楽に動けるかもしれません。
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