歩いてみると、さらにはっきりします。
左のアニメーションの左のふくらはぎに描いた線をよく見てください。
左足に重さがかかっているときと、重さがかからずに振り出すときの線の曲がりを見てください。
重さを支えたときには、まっすぐになりますが、振り出すときには曲がります。
ラテラルフットが下がって、着地しやすくなっています。
この動きがなければ、歩くのはつらくなります。