下肢は骨盤とつながっています。 　下肢のつけ根は大腿骨頭と呼ばれるボールのような塊になっています。 　大腿骨の上端として大転子をふれることができます。 　この塊が骨盤にはまっています。 　大腿骨頭を受け入れるへこみを寛骨臼（かんこつきゅう）と呼びます。 　寛骨臼は深くありませんから、大腿骨頭はいろいろな方向に動けます。 　大腿骨頭の周りを靱帯が取り囲んでいるので、簡単には脱臼しません。 　このアニメーションの右の股関節には靱帯をつけてあります。
寛骨臼と大腿骨頭が股関節を作ります。 　股関節の周りには、靱帯や筋肉がたくさんついています。 　とくに、おしりについている大殿筋と股関節の横についている中殿筋、大腿の前面にある大腿四頭筋が大きな筋肉です。 　これらの筋肉に覆われているので、股関節は体の表面からふれることはできません。 　下肢を動かすと股関節の位置を感じることができます。