万有引力の法則では、地球とあなたの間の引力 F には次のような関係があります。

Fが引力、Gは万有引力定数、Mは地球の質量、mはあなたの質量、dは地球の重心とあなたの重心の距離。
ここで出てきた質量というのは概念としての量です。
実際に質量を測定はできません。
測定可能な重量から遠心力を引いて引力を算出し、それから計算して出します。
このようにすると、1キログラムの原器との比率ですべての物体の質量を決定できます。
このような質量という量を取り決めておくと、無重力のなかでも、重量に代わる単位として使えます。
物理学にとって、質量という概念上の量は有用です。
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