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フィードバックを使うと、複雑なものも簡単な規則でコントロールできます。
このコントロールには、ポジティブ・フィードバックとネガティブ・フィードバックが使われます。
ポジティブ・フィードバックは反応をそのまま進めます。
もし、ポジティブ・フィードバックしかかからなければ、最終的には「爆発」します。
そこで、あるレベルになると、ネガティブ・フィードバックがかかります。
反応を止めます。すると、今度は反応は反対向きになります。
この反対向きになったものを放っておくことも、ポジティブ・フィードバックです。
反対に進みすぎたら、またネガティブ・フィードバックをかけます。すると、出力をある一定の幅にコントロールできます。
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ポジティブ・フィードバックは、「反応をそのままにする」こと。
ネガティブ・フィードバックは、「反応の方向」を変えることです。
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このフィードバック・コントロールを研究するのがサイバネティクスです。
メカニクスとの大きな違いは、行動の制御に、メカニクスにはない「センサー」を使うことです。
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