Cybernetics
サイバネティクス
1948年
邦訳 第2版
「サイバネティックス」
初版は1956年
第二次世界大戦当時、アメリカは高射砲の命中率を高めるために、数学者を動員しました。
マサチューセッツ工科大学の教授、天才数学者のノーバート・ウィナーもその中にいました。
ウィナーは飛行機の軌道を計算し、高射砲の向きを変える制御機構を研究開発しました。
高射砲の弾は飛行機に直接当たる必要はありません。
高射砲弾は、設定された高度にあがると自動的に爆発します。
その衝撃波で飛行機の機体を壊し撃墜します。
第１次世界大戦では、飛行機より弾の方が速かったので飛行機に向けて高射砲を撃てば、飛行機を撃ち落せました。
しかし、第2次世界大戦のときには、飛行機の性能が向上しました。
スピードが速くなりました。
旋回性能が増しました。
高射砲の弾のスピードには限界がありました。
新たな解決法は高射砲自体の動きを滑らかにすることでした。
高射砲を撃ったとたんに敵機は進行方向を変えます。
その反応を観察して飛んでいく方向と位置を計算し、そこへ高射砲のねらいを動かす。
高射砲の動き自体を測定して、高射砲を動かすモーターを調節することが解決策でした。
この結果を見て、高射砲のねらいを修正すると、弾が当たりやすくなります。
高射砲自体の動きは、動力が高射砲を動かした結果です。
この高射砲の動きの結果を見て、モーターへの電力を調節すると、より正確に高射砲を動かせます。
このように、ある行動をして、その結果から得た情報を、入力に加えて調節することをフィード・バック・コントロールといいます。
Feed back「食わせ戻す」ということです。
