踵骨は脛骨や腓骨には直接接していません。
距骨が間に入っています。
距骨と踵骨の間の動きは、「ねじり」のように見えます。
自分の手で踵を持って動かしてみてください。
距骨と踵骨の間で「ねじり」の動きが感じられるでしょう。